Mijamoto Musaši napsal Dokukódó. Vypůjčil si tento název z jedné věty v Šódóka (“Sborník o odevzdání lucerny”) Joku Daičiho, která říká: „Jde pořád sám, chodí pořád sám“. Pro praxi samuraje samotné budó úplně nestačilo.
- Neprotiv se tradičním mravům.
- Nevyhledávej pro sebe rozkoše.
- Zůstávej nestranný uprostřed mnohosti jevů.
- Ber sebe sama s humorem a druhé vážně.
- V životě po ničem ne touži.
- Nelituj toho, co jsi udělal.
- Nezáviď druhým v dobrém ani špatném.
- Ať je tvá cesta jakákoliv, nestěžuj si, když jsi ji opustil.
- Nepomlouvej a nekritizuj sebe ani druhé.
- Neměj srdce plné připoutanosti ani lásky.
- Netouži, nedychti po věcech.
- Netouži po hezkém příbytku pro sebe.
- Netouži po dobrém jídle.
- Neulpívej na starožitnostech, které budou mít v budoucnu velkou cenu.
- Nevěšti sám pro sebe.
- Kromě zbraní nevyhledávej na tomto světě žádné nástroje.
- Dokud praktikuješ bušidó, neboj se smrti.
- Netouži po bohatství na stará kolena.
- Cti bohy a buddhy, ale nebuď na nich závislý.
- I když odvrhneš své tělo, nezapomínej na svou čest.
- Neopouštěj nikdy cestu válečníka.
Ve druhém roce éry Šobó, třináctého dne pátého měsíce sepsal pro pana Terao Magonodžo Šinmen Musaši.